Comportamiento periódico. Periodo INTERVAL_TO_MOVE

• Comprobar si ya está destino (si ya está acaba la iteración)
  • IF si ya está en destino:
    • saca de la cola de próximos destinos el siguiente punto.
    • calcula la nueva orientación con calculate_new_orientation con el destino recién sacado de la cola.
  • ELSE Si no lo hay acaba la iteración.
• mover un dt. dt = current_time - self.agent.last_time_move -> move(dt)
  • si no ha podido moverse (MV_CANNOT_GET_POSITION) recalcula con generate_path, lo cual vacía la cola de destinos y la llena con el nuevo punto de generate_path.

Renombrar generate_path por generate_intermediate_point

acción goto

• vaciar la cola de destinos
• actualizar self.agent.movement.destination con las nuevas coordenadas.
• calcula la nueva orientación con calculate_new_orientation